- 課程詳情
- 上課校區(qū)(1)
第一天
1. VxWorks下BSP基本知識的介紹
1.1 VxWorks下BSP的職責(zé)，組成及開發(fā)流程綜述
1.2 VxWorks下系統(tǒng)啟動流程
1.3 BSP及操作系統(tǒng)的文件組織結(jié)構(gòu)
2. BSP需要關(guān)注的嵌入式系統(tǒng)的硬件
2.1 各種CPU體系架構(gòu)所需要關(guān)注的：指令集，MMU的支持，CACHE,中斷處理，硬浮點的支持，大小字序
2.2 總線：總線周期，仲裁，數(shù)據(jù)傳輸，中斷策略
2.3 存儲器：各種存儲介質(zhì)的配置及訪問
2.4 設(shè)備：Timer,串口，網(wǎng)口
3. 開發(fā)環(huán)境及策略
3.1 BSP的開發(fā)流程及方法
3.2 開發(fā)環(huán)境的搭建，各種調(diào)試工具
3.3 調(diào)試BootRom的方法及技巧
4. 系統(tǒng)啟動流程概述
4.1 系統(tǒng)啟動流程介紹，啟動流程圖
4.2 BSP目錄下各文件的屬性及用途
4.3 編譯滿足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像，反匯編，生成map文件
5. BootRom啟動流程分析
5.1 單板相關(guān)的文件
5.2 系統(tǒng)啟動后一個文件ro*****.s的組成及功能
5.3 調(diào)試BootRom需要注意的問題：匯編指令，PIC,關(guān)于棧
6. 啟動kernel前對硬件的初始化
6.1 啟動kernel之前代碼流程介紹
6.2 硬件的初始化，sysHwInit()，重要API的實現(xiàn)
6.3 內(nèi)核的激活
6.4 VxWorks內(nèi)核的調(diào)試：啟動WDB,調(diào)試通道的配置：串口，網(wǎng)口
【輔助實驗】
1. Tornado的目錄結(jié)構(gòu)的熟悉，通過一個BSP實例，熟悉BSP的文件組成；
2. 通過一個單板實例，掌握如何根據(jù)現(xiàn)有資源獲得單板的信息，滿足BSP開發(fā)的需要；
3. 通過一個處理器實例，掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發(fā)有用的信息的方法；
4. BSP開發(fā)環(huán)境的搭建以及各種軟件調(diào)試工具的使用；
5. 通過一個BSP實例，分析系統(tǒng)的啟動，使學(xué)員清晰VxWorks的啟動流程；
6. 通過BSP實例，使學(xué)員熟悉BSP工程的搭建方法，makefile及ro*****.s文件的設(shè)計；
7. 通過BSP實例，分析sysHwInit()及重要API的實現(xiàn)；
8. 通過BSP實例，使學(xué)員掌握如何啟動WDB,如何配置調(diào)試通道。
第二天
7．存儲管理
7.1 內(nèi)存的分配,BSP中各種地址的意義
7.2 MMU：MMU的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口
7.3 CACHE: CACHE的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口
8. 中斷管理
8.1 中斷管理概述：中斷向量，中斷棧，實現(xiàn)中斷管理的函數(shù)
8.2 中斷服務(wù)程序的連接
8.3 操作系統(tǒng)關(guān)于中斷管理的庫介紹
8.4 中斷控制器的初始化
9. 時鐘和定時器
9.1 系統(tǒng)時鐘的初始化及配置,中斷的連接，服務(wù)程序的實現(xiàn)，使能及關(guān)閉
9.2 關(guān)于輔助時鐘及其與系統(tǒng)時鐘實現(xiàn)的差異
9.3 時間戳：時間戳的用途，實現(xiàn)
10. BSP相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動程序
10.1 串口驅(qū)動程序的設(shè)計及加載
10.2 END型驅(qū)動的設(shè)計及加載
10.3 標(biāo)準(zhǔn)USB接口驅(qū)動的實現(xiàn)
10.4 TFFS的實現(xiàn)及使用
11. VxWorks 6.x新的技術(shù)的介紹及移植方法
11.1 VxWorks 6.x BSP引入的新技術(shù):VxBus,存儲保護，錯誤監(jiān)測及報告，共享內(nèi)存
11.2 VxWorks 5.*.1到VxWorks 6.x BSP的移植
11.3 BSP開發(fā)中信息的獲取以及求助渠道
11.4 BSP開發(fā)經(jīng)驗的總結(jié)
【輔助實驗】
1. 通過一個BSP實例，分析使學(xué)員熟悉VxWorks下內(nèi)存的分配；
2. 通過PPC BSP實例，分析使學(xué)員熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系統(tǒng)的接口；
3. 通過一個具體的單板,分析使學(xué)員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能，并熟悉操作系統(tǒng)的相關(guān)接口；
4. 通過一個BSP實例，分析使學(xué)員熟悉系統(tǒng)時鐘的實現(xiàn)及配置以及如何實現(xiàn)時間戳；
5. 以NS16550的sio驅(qū)動為例,通過分析使學(xué)員掌握串口驅(qū)動的開發(fā)方法；
6. 通過一個具體的END型驅(qū)動，分析使學(xué)員掌握以太網(wǎng)口驅(qū)動的開發(fā)方法；
7. 以Intel 28F128J3X型Flash為例，通過分析使學(xué)員掌握TFFS的實現(xiàn)；
8. 以一個具體的VxBus設(shè)備驅(qū)動為例，通過學(xué)習(xí)使學(xué)員掌握VxBus下驅(qū)動的開發(fā)方法。
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濟南華清遠見資深顧問楊老師
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張老師
計算機技術(shù)培訓(xùn)
嵌入式領(lǐng)域超過10年以上的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗及管理經(jīng)驗；精通arm 等多種硬件平臺， 精通uboot，內(nèi)核的移植與開發(fā)，熟悉多種文件系統(tǒng)；精通多種硬件接口的開發(fā)及調(diào)試工作；熟悉嵌入式方向的應(yīng)用開發(fā)； 詳細(xì)
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余老師
計算機技術(shù)培訓(xùn)
有豐富的開發(fā)經(jīng)驗，曾在世界500強企業(yè)擔(dān)任開發(fā)工程師、架構(gòu)師、項目經(jīng)理等崗位超10年；精通Java技術(shù)棧，對SpringBoot、Redis、ElasticSeach、MQ、Docker、SpringCloud等有深入研究，專注于分布式、高可用、高性能、微服務(wù)架構(gòu)的設(shè)計；精通項目開發(fā)流程和項目管理；掌握數(shù)據(jù)庫Oracle、MySql、DB2的設(shè)計、調(diào)優(yōu)及管理；熟悉Web前端技術(shù)棧；對大數(shù)據(jù)尤其是數(shù)據(jù)倉庫和BI有深入了解； 詳細(xì)
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程老師
嵌入式開發(fā)培訓(xùn)
曾參與基于阿里云的智能家居系統(tǒng)、NB-IOT窄帶物聯(lián)網(wǎng)實驗臺、AIOT人工智能教學(xué)實驗箱等產(chǎn)品研發(fā)工作，其中高校AI工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)實驗平臺曾獲山東省物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會科技進步獎。指導(dǎo)學(xué)生參加全國大學(xué)生嵌入式芯片與系統(tǒng)設(shè)計競賽、山東省智能控制大賽等多項賽事。擔(dān)任山東農(nóng)業(yè)工程學(xué)院、德州學(xué)院等院校的校外導(dǎo)師。精通嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)及多任務(wù)編程。精通STM32單片機編程及常用的接口和通訊協(xié)議，具備相關(guān)硬件電路設(shè)計經(jīng)驗。掌握ARM體系結(jié)構(gòu)與編程模型，具有uboot/linux內(nèi)核移植、裁剪及驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗。主講課程：《Linux操作系統(tǒng)》《C語言程序設(shè)計》《ARM體系結(jié)構(gòu)》《stm32》《系統(tǒng)移植》等課程。 詳細(xì)
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華清遠見教育集團，總部位于北京中關(guān)村，創(chuàng)辦于2004年，是一家集產(chǎn)學(xué)研于一體的高端IT職業(yè)教育品牌。19年來，華清遠見始終堅持“技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)教育發(fā)展”的企業(yè)發(fā)展理念，堅持“做良心教育，做專業(yè)教育，做受人尊敬的職業(yè)教育”的核心育人理念。目前，集團業(yè)務(wù)包括面授課程、在線課程、智能教儀產(chǎn)品研發(fā)3大方向。其中，面授課程涵蓋高薪就業(yè)、師資培訓(xùn)和企業(yè)內(nèi)訓(xùn)3大課程方向。從線下到線上，從教學(xué)到研發(fā)，華清遠見業(yè)務(wù)全面覆蓋不同客戶群體的需求。并先后在北京、上海、深圳、成都、南京、武漢、西安、廣州、沈陽、重慶、濟南、長沙成立12個直營中心。成立19年，改變了27余萬學(xué)子的命運，幫助他們實現(xiàn)了夢想，這是華清遠見企業(yè)價值的實現(xiàn)，更是我們 每一個華清人社會價值的實現(xiàn)。
